AVR JTAG ICE (Programozó, emulátor)


1. Rövid leírás

Atmel JTAG ICE egyszerűsített változata, amely azonban teljeskörűen együttműködik az AVR Studioval. Segítségével programozható és "In-Circuit" "emulálható" az összes JTAG-képes Atmel AVR mikrokontroller.
A JTAG-ről bővebb információ ügyében a legegyszerűbb az interneten körülnézni.


2. A JTAG ICE felépítése

A JTAG ICE "lelke" egy ATMEGA163 (vagy ATMEGA16: bizonyos kötöttségekkel rendelkezik), amely összeköttetést létesít MAX232A szintillesztőn és soros porton keresztül az AVR Studioval (vagy egyéb JTAG szoftverrel) illetve a cél IC JTAG portjával.
Az egyszerűség miatt a programozó nem rendelkezik külön tápellátással, azt a cél-készülékből nyeri.

A csomagban megtalálható az eredeti (ATMEL) készülék kapcsolási rajza, melyben található még egy ISP programozó IC (AT90S1200), tápegység, portvédelmek, stb.


3. A JTAG ICE beüzemelése, első lépések

Sajnos az ATMEGA163 felprogramozásához szükségünk lesz egy - már meglevő, vagy kölcsönkért - programozó eszközre (pl. ISP). Kétféle módszer közül választhatunk:

a) Az eredeti doksi szerint az ATMEGA163-ba beprogramozzuk a bootloader programot a 0x1C00 vektortól kezdve (0x3800 bájt-cím), a fuse biteket beállítjuk, hogy a 0x1C00 boot résztől induljon a proci, behelyezzük a JTAG ICE panelbe, adunk neki tápot, és a soros portot összekötjük valamelyik PC soros porttal. Elindítjuk az AVR Studio 4-et, azon belül az AVRPROG programot. Kiválasztjuk a "Program Files\Atmel\AVR Tools\JTAGICE\Upgrade.ebn" fájlt, és a "Flash" opciót, majd elindítjuk. Ez - ha mindent jól csináltunk -, felprogramozza az ATMEGA163-at a legújabb firmware-el. Ezután az ATMEGA163-at visszarakjuk/kötjük a meglévő (ISP) programozóra, és visszaállítjuk a fuse biteket, hogy a 0x0000 címről induljon a proci, majd behelyezzük a kész nyákba és kész.

b) A meglévő ISP programozóval felprogramozzuk az ATMEGA163-at a csomagban található AVR_JTAG.hex fájllal, mely tartalmazza a boot loader részen kívül az AVR Studio 4.07 Build 240-ben található HW:0xC0 SW major:0x78 SW minor:0x00 firmware-t is. A felprogramozott proci fuse bitjeit beállítjuk 0x0000 reset vektorra (azt hiszem ez az alap beállítás), majd behelyezzük a JTAG ICE nyákba.


A fenti két pont valamelyikének végrehajtása után kössük össze a JTAG ICE-t a PC soros portjával és a cél-eszköz kontrollerének JTAG portjával, kapcsoljuk be a cél-eszközt (zöld LED világít). Indítsuk el az AVR Studio-t, azon belül a "STK500/AVRISP/JTAG ICE" menüpontot. Ha minden OK (piros LED villog), a megjelenő "JTAG ICE" nevű ablak alsó részén olvashatjuk az örömhírt:

"Detecting.. JTAG ICE found on COM1:"
"Getting revisions.. HW: 0xc0, SW Major: 0x78, SW Minor: 0x00 .. OK"

A "Device" mezőben állítsuk be a cél-eszközben található proci típusát, váltsunk át az "Advanced" fülre és bökjük meg a "Read Signature" gombot. Ha minden OK, a gomb mellett található mezőben megjelenik a cél-IC azonosítója, és alatta az újabb örömhír: "Signature matches selected device.". 

Innentől kezdve használhatjuk a JTAG ICE programozónkat. 


4. A csomagban található Könyvtárak, fájlok leírása:

[Boot Roms]	: a programozó procijának boot loader programjai (eredeti leírásból)
  - bootice.bas		: ATMEGA163 boot loader BASIC forráskódja
  - bootice_rom.hex	: ATMEGA163 boot loader lefordított gépi kód
  - bootice16.bas	: ATMEGA16 boot loader BASIC forráskódja
  - bootice16_rom.hex	: ATMEGA16 boot loader lefordított gépi kód
[Original Doc]	: az eredeti leírás html formátumban (ebből készült a kapcs. rajz)
[PCB]		: kapcs. rajzok, nyáktervek
  [Gerber]		: Gerber fájlok (Protel DXP-ből)
    - AVR_JTAG.apr		: apertúra fájl
    - AVR_JTAG.gbl		: Bottom Layer
    - AVR_JTAG.gbo		: Bottom OverLay (pozíciószita)
    - AVR_JTAG.gbs		: Bottom Solder Mask (lőttstop)
    - AVR_JTAG.gtl		: Top Layer (alkatrész oldal)
    - AVR_JTAG.gto		: Top OverLay (pozíciószita)
    - AVR_JTAG.gts		: Top Solder Mask (lőttstop)
    - AVR_JTAG.txt		: Fúrófájl 
  [Orcad]		: Orcad fájlok
    - AVR_JTAG_Orcad.SCH	: Kapcs. rajz (PROTEL DXP-ből exportálva)
  [Protel DXP]		: Az eredeti terv Protel DXP-ben
    - AVR_JTAG.PcbDoc		: nyák terv (PCB 5.0 bináris formátum)
    - AVR_JTAG_ASCII.PcbDoc	: nyák terv (ASCII formátum)
    - AVR_JTAG_Kézi_fúrás.PcbDoc: nyák terv kézi fúráshoz, saját nyák gyártásához (20 mil-es furatok, nagyobbított pad-ek)
    - AVR_JTAG.PcbLib		: alkatrész könyvtár a nyákból
    - AVR_JTAG_Kézi_fúrás.PcbLib: alkatrész könyvtár a nyákból (kézi fúráshoz)
    - AVR_JTAG.PrjPcb		: A project
    - AVR_JTAG.SchDoc		: kapcs. rajz (SCH 5.0 bináris formátum)
    - AVR_JTAG_ASCII.SchDoc	: kapcs. rajz (SCH 5.0 ASCII formátum)
    - AVR_JTAG.SchLib		: alkatrész könyvtár a kapcs. rajzból
  [Protel Old]		: régebbi Protel fájl formátumok (Protel DXP-ből exportálva)
    - AVR_JTAG_PCB_BIN3.LIB	: nyák alkatrész könyvtár (PCB 3.0 bináris formátum)
    - AVR_JTAG_PCB_BIN4.LIB	: nyák alkatrész könyvtár (PCB 4.0 bináris formátum)
    - AVR_JTAG_SCH_BIN4.LIB	: kapcs. rajz alkatrész könyvtár (SCH 4.0 bináris formátum, ill. "Library Editor Binary File Version 1.2 - 2.0")
    - AVR_JTAG.net		: net-lista
    - AVR_JTAG_BIN3.PCB		: nyák terv (PCB 3.0 bináris formátum)
    - AVR_JTAG_PROTEL_ASCII_2_8.PCB	: nyák terv (PCB 2.8 ASCIIformátum)
    - AVR_JTAG_BIN4.SCH		: kapcs. rajz (SCH 4.0 bináris formátum, ill. "Schematic Capture Binary File Version 1.2 - 2.0")
  - AVR_JTAG_schematic.gif: kapcs. rajz GIF formátumban
  - AVR_JTAG_BOM.txt	: alkatrész lista TXT formátumban (RET kódokkal)
  - AVR_JTAG_BOM.xls	: alkatrész lista XLS formátumban (RET kódokkal)
- AVR_JTAG.hex	: a felprogramozott ATMEGA163 teljes tartalma (boot+firmware)
- AVR_JTAG_1.jpg: a demódarab képe (a nyomógomb utólagos módosítás, nincs rá szükség)
- AVR_JTAG_2.jpg: a demódarab összekötve az STK500+501-el
- jtag_schem_full.pdf : az eredeti JTAG ICE kapcs. rajza
- miez.txt	: ez a leírás